Zupčanik je mašinski element koji prenosi obrtni moment primjenom sile na zupce (zube) drugog zupčanika, zupčastog segmenta ili zupčaste letve. Zavisno od oblika, prenosnog odnosa, i načina upotrebe, mogu se koristiti za povećanje i smanjenje obrtnog momenta, brzine rotacije, promenu smera rotacije i tako dalje. Zupčanici prenose okretno kretanje s jednog vratila na drugo pomoću veze oblikom, koju čini zahvat zuba. Zupčanim prenosnicima nije prema tome potreban poseban prenosni deo kao kod remenskog prenosa ili lančanog prenosa. Ako se u sprezi nalaze dva ili više zupčanika, govori se o zupčanom prenosniku. Razlikuju se prenosnici sa stalnim prenosnim odnosom (npr. između pogonske i radne mašine), menjači brzina, kod kojih se dovođenjem u zahvat različitih zupčanika, prenosni odnos može menjati (npr. kod motornih vozila i alatnih mašina), razdelni prenosnici za istodobni pogon više vratila (npr. viševretene bušaće glave).
Zupčanici se najčešće povezuju sa drugim zupčanicima, ali bilo koji uređaj sa istim zupcima se može povezati, kao na primjer zupčasta letva. Za povezivanje vidi članak zupčasti prenos.
Materijal za izradu zupčanika može biti metal, ali se za šivaće mašine najčešće koristi plastika. U staro doba su korišćene i neke vrste drveta.
